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當前位置：浙江托普云農(nóng)科技股份有限公司>>植物表型組學儀器>>無人機農(nóng)業(yè)監(jiān)測及表型系統(tǒng)>> TP-WRJ-SF無人機低空巡檢系統(tǒng)（手飛版）
一、產(chǎn)品介紹
托普云農(nóng)無人機低空巡檢系統(tǒng)（手飛版），通過無人機搭載高分辨率可見光、高光譜、多光譜、激光雷達等相機，對農(nóng)業(yè)大田進行高效自動化巡檢。無人機低空巡檢系統(tǒng)（手飛版）能夠快速覆蓋大面積區(qū)域，精準捕捉人眼難以察覺的細微變化。
通過自動生成的高清正射影像與作物長勢專題圖，系統(tǒng)可幫助用戶直觀發(fā)現(xiàn)缺苗、雜草、病蟲害斑塊及灌溉不均等問題，并精準定位其發(fā)生范圍與嚴重程度。這改變了傳統(tǒng)人工巡查的盲區(qū)與低效，為用戶提供了及時、準確的田間數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)快速響應與精準管理，有效提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化水平和決策效率。
三、核心功能亮點
1、智能識別，精準農(nóng)情解析
(1) 根據(jù)不同作物，準識別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植面積分析、倒伏識別、產(chǎn)量預估、缺苗識別、去雄檢測、長勢分析、植被指數(shù)指標、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標，詳見選配。
2、搭配多種成像單元
(2) 可見光相機、多光譜相機、高光譜相機、熱成像相機、高光譜相機等
3、自主飛行，全程無人化作業(yè)
一鍵起飛：系統(tǒng)支持無人機全自動起降與航線飛行。
自動巡檢：無人機飛巡從平臺接收命令、執(zhí)行任務、拍攝采集圖片、自動回傳圖片、分析數(shù)據(jù)、展示結(jié)果，全程無需人工操控，真正實現(xiàn)“無人值守"的智能化巡檢。
4、智能化飛巡管控
實時動態(tài)監(jiān)控：可在平臺上同步觀看無人機實時回傳的高清畫面與飛行狀態(tài)（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當前航線與實時位置。
全程飛巡記錄：對所有已完成的任務都有據(jù)可查。
歷史數(shù)據(jù)查看：隨時調(diào)閱歷史飛巡記錄，系統(tǒng)會自動在地圖上將任務航線和實際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖"，便于回溯與核查。
自動成果生成：任務結(jié)束后，系統(tǒng)會自動將采集的圖片與預設的AI算法模型（如長勢分析、病害識別）
5、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理
創(chuàng)建航線：自定義創(chuàng)建農(nóng)田巡查路線，無人機收到指令即按照指定路線飛行。
查看航線：所有規(guī)劃過的航線都清晰存檔，可以隨時查看其詳細路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數(shù)。
編輯航線：如果農(nóng)田情況有變，可以調(diào)整航線，適應新的作業(yè)需求。
刪除航線：對于過時或無用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫整潔有序。
6、集中化設備管控
統(tǒng)一入庫：將部署在不同田塊的機場和無人機統(tǒng)一錄入平臺，形成專屬設備庫進行統(tǒng)一管控。
集中管理：在系統(tǒng)中，總覽所有設備的列表，清晰掌握設備的總數(shù)、型號與分布位置。
隨時可查：隨時查看每一臺設備的序列號，便于進行追溯、維護、調(diào)度。
7、實時任務監(jiān)控
實時狀態(tài)查看：所有設備的實時狀態(tài)（如任務狀態(tài)、飛行畫面、無人機狀態(tài)及航線位置）一目了然，遠程掌控每一臺設備的工作情況，確保任務可隨時執(zhí)行。
8、強環(huán)境適應性與高可靠作業(yè)
實現(xiàn)無人機全自動高頻次運行，自動起降、巡航，支持24小時不間斷作業(yè)。
能在農(nóng)田、野外等各類野外復雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。
四、選配模塊
能力名稱 | 適用作物 | 能力描述 |
可見光成像 | ||
作物覆蓋率分析 | 全作物 | 支持全作物種類冠層覆蓋率識別； |
作物識別 | 全作物 | 可識別作物種類； |
玉米去雄指導 | 玉米 | 自動識別玉米雄穗數(shù)量、位置、占比等信息； |
玉米父本行識別 | 玉米 | 可區(qū)分父本行和母本行雄穗，快速指導去雄； |
玉米授粉識別 | 玉米 | 可識別玉米授粉是否成功（授粉成功與否要有明顯差異）； |
生育期識別 | 水稻、小麥 | 可自動分析作物所處生育期； |
產(chǎn)量預估 | 水稻、小麥 | 可精準識別水稻和小麥的穗數(shù)，自動計數(shù)，還可自動計算畝產(chǎn)量、地塊產(chǎn)量、基地產(chǎn)量等數(shù)據(jù)； |
出苗分析 | 水稻、玉米 | 出苗率、缺苗率，補苗指導； |
倒伏識別 | 水稻、小麥、玉米 | 可識別作物倒伏面積、倒伏占比以及作物受災損失； |
非糧非農(nóng)識別 | / | 對目標區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集和分類，對非糧非農(nóng)區(qū)域進行切割劃分，統(tǒng)計區(qū)域大小和類型； |
株高分析 | 全作物 | 作物株高識別，可得到作物群體株高數(shù)據(jù)； |
植被指數(shù) | 全作物 | 可實現(xiàn)NDVI、SR、DVI等數(shù)植被指數(shù)參數(shù)； |
作物病害分析 | 全作物 | 可對作物病害發(fā)生等級進行劃分； |
作物病害識別 | 主糧作物 | 可對常見作物的常見病害進行識別； |
種植面積分析 | 全作物 | 可識別目標作物并統(tǒng)計目標作物占地面積，統(tǒng)計種植面積； |
土地平整度分析 | / | 可生成田間地塊三維點云數(shù)據(jù)； |
三維建模 | / | 可進行群體三維建模、株高、葉面積指數(shù)以及單株分割等； |
煙火檢測 | / | 可識別是否有煙火，判斷是否秸稈焚燒 |
垃圾識別 | / | 識別是否有垃圾堆放或者田間藥瓶等垃圾 |
高光譜分析 | 高光譜可測：≥30個植被指數(shù)指標和光譜圖像：歸一化植被指數(shù)、增強型植被指數(shù)、雙波段增強型植被指數(shù)等 ≥2個生化組分指標和光譜圖像：葉綠素含量、葉片氮含量 | |
紅外熱成像分析 | 植物平均溫度數(shù)據(jù)； | |
激光雷達分析 | 三維建模，可建立數(shù)字高程模型DEM、數(shù)字地表模型DSM、冠層高度模型CHM 群體參數(shù)：植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度等 | |
五、技術(shù)參數(shù)
飛行器
1.起飛重量：大于15千克；
2.水平飛行速度：大于25米/秒
3.飛行時間：大于55分鐘
4.續(xù)航里程：大于48公里
5.RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm
相機
1.可見光相機
變焦相機：1/1.8英寸CMOS，有效像素4000萬
廣角相機：1/1.3英寸CMOS，有效像素4800萬
重量：小于930克
防護等級：IP54
2.多光譜相機
組配方式：5個多光譜通道+1個RGB通道；
靶面大小：多光譜:1/1.8";RGB:1/2.3"；
有效像素：多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；
1光學窗口：藍寶石光學玻璃窗口；
3.高光譜相機
分光方式：透射光柵分光
光譜范圍：400-1000nm
光譜波段：1200
光譜分辨率：2.5nm
4.熱成像相機
照片分辨率：1280×1024
像元間距：12μm
波長范圍：8μm至14μm
5.激光雷達相機
尺寸：長155毫米，寬128毫米，高176毫米
重量：905±5克
防護等級：IP54
量程:450米（反射率50%，0 klx),250米（反射率10%，100 klx)
測距精度（RMS 1σ）:2厘米@150米
FOV:重復掃描：水平70°，垂直3°,非重復掃描：水平70°，垂直75°
最小測量距離:3米
產(chǎn)量預估
出，苗率
倒伏分析
果樹分析
雄穗識別
長勢分析
種植面積
